Prvá písomná zmienka o obci je z roku 1389. Po celé obdobie feudalizmu patrila obec hradnému panstvu avšak od 16. storočia tu boli i kuritálne pozemky. V roku 1424 mala časť poddanskú patriacu do Zvolenského panstva a časť zemiansku patriacu rodine Lukavických.