Prvá písomná zmienka o obci je z roku 1389. Po celé obdobie feudalizmu patrila obec hradnému panstvu avšak od 16. storočia tu boli i kuritálne pozemky. V roku 1424 mala časť poddanskú patriacu do Zvolenského panstva a časť zemiansku patriacu rodine Lukavických.

Spustili sme pre vás nový web.

Symboly obce

Erb obce

Erb Lukavice predstavujú v červenom štíte tri čierne vtáčiky - kavky na zlatých konáriko erb ch. To všetko je obkolesené hustým zlatým nekonečným vencom. Veniec pochádza z obecnej pečate z roku 1851 a doplnený je o tri kavky, pripomínajúce tradície vtáčnictva, lapania vtákov pri jesennom ťahu, rozšírené v obci najmä v 18. storočí.